Avtomatika i telemehanika

ISSN (Print): 0005-2310ISSN (Online) 2413-9777

Media registration certificate: № 0110164 от 04.02.1993

Founders:  Institute for Information Transmission Problems of the RAS; Institute of Control Sciences of the RAS; Russian Academy of Sciences (RAS)

Editor-in-Chief: Galyaev Andrey Alekseevich , corresponding member of RAS, Institute of Control Sciences of the RAS

Number of issues per year: 12

Indexation:

Translated version: Scopus, Web of Science.

The journal is published under Department of Energy, Mechanics, Engineering and Management Processes of the Russian Academy of Sciences at V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences RAS. Co-founder of the journal is A.A. Kharkevich Institute for Information Transmission Problems RAS.

The journal is one of the oldest periodicals in the world devoted to the problems of control sciences. The journal publishes the results in the field of theory and practice of automatic control.

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” is published in Russian and translated in English as «Automation and Remote Control». It is distributed in print both in Russian Federation and worldwide.

Articles submitted to the journal must be written in Russian. There is no publication fee for authors.

 

Publisher's imprint and related links

Journal name:

  • Автоматика и телемеханика (in Russian),
  • Avtomatika i Telemekhanika (trasliteration),
  • Automation and Remote Control (title of translated in English version).


Abbreviation: АиТ (in Russian), AiT (transliterated), ARC (English title)
Abbreviation in reference lists:

  • Avtom. i Telemekh. (transliterated or Russian version reference),
  • Autom. Remote Control (English title).

 

In English references please do not use transliteration (for issues since 1956), but rather refer to translated issues under title “Automation and Remote Control”. Its content is freely available on Springer web-site since 2001.

 

Citation databases and metrics

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” (in Russian) is listed in the List of peer-reviewed scientific journals, where main results of PhD dissertations and Doctor of Science dissertations should be published prior defence, see http://vak.minobrnauki.gov.ru - in Russian

Being fully translated in English as title “Automation and Remote Control”, the journal is listed in Scopus and Web of Science Core Collection.
In Web of Science Automation and Remote Control has Impact Factor (IF) 2022: 0.538,
In Scopus 2021: H-index 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0.325.

SCImago Journal & Country Rank

 

Print journal and mail subscription

Journal publisher is Akademizdatcenter “Nauka” RAS.
The certificate of registration of mass media No. 0110164 issued 04.02.1993.
Print issues volume is around 320 copies.
Periodicity 12 issues per year annually (monthly).
Average issue volume is around 15.6 conventional printed sheets.
Printer's sheet format is 70х100 1/16.
Language of the journal is Russian.

Print issues may be ordered via subscription index No. 70001 in Russan mail catalogue in post-offices.

 

Translation into English language

All scientific articles of the journal “Avtomatika i Telemekhanika” are being translated in English since 1956 and are being published under title “Automation and Remote Control”, with print ISSN 0005-1179, online ISSN (eISSN) 1608-3032.

Currently translation and publishing are performed by the English Editor board of the journal. Subscription is provided by Springer (electronically or in print)

As title “Automation and Remote Control” the journal is listed in main citation databases and listed in Web of Science Core Collection (see WoS Master Journal List) and Scopus (see Scopus Source List).

Edição corrente

Acesso aberto Acesso aberto  Acesso é fechado Acesso está concedido  Acesso é fechado Acesso é pago ou somente para assinantes

Nº 9 (2025)

Edição completa

Acesso aberto Acesso aberto
Acesso é fechado Acesso está concedido
Acesso é fechado Acesso é pago ou somente para assinantes

Topical issue

ISSLEDOVANIE GRADIENTNOGO METODA S NETOChNOY INFORMATsIEY O GRADIENTE NA NEKOTORYKh KLASSAKh (L0, L1)-GLADKIKh NEVYPUKLYKh ZADACh
ABLAEV S., STONYaKIN F., FEDOTOV M., ALKUSA M., SAVChUK O., GASNIKOV A.
Resumo
Работа посвящена исследованию градиентного метода на классе (L0, L1)-гладких функций при условии, что на итерациях метода вместо точных значений градиента доступны лишь его приближенные значения, что соответствует ситуациям, возникающим при использовании зашумленных данных. Рассмотрено два класса задач: первый – квазивыпуклые функции относительно всякого решения, удовлетворяющие условию градиентного доминирования Поляка-Лоясиевича, второй – квазивыпуклые функции без требования выполнения условия Поляка-Лоясиевича, но с дополнительным ограничением на параметр квазивыпуклости. Для квазивыпуклых функций с PL-условием доказан результат о близкой к линейной скорости сходимости метода в окрестность точного решения. Если значения неточного градиента достаточно малы (что достигается за конечное число итераций), то метод сходится с близкой к линейной скоростью на классе задач с условием Поляка-Лоясиевича без дополнительного предположения о квазивыпуклости. Для (0, M)-гладких квазивыпуклых функций предложен адаптивный градиентный метод и получена оценка его скорости сходимости. Показано, что в случае использования точных значений градиента метод сходится с линейной скоростью.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(9):3-27
pages 3-27 views
BEZGRADIENTNAYa STOKhASTIChESKAYa OPTIMIZATsIYa DLYa ADDITIVNYKh MODELEY
AKhAVAN A., TsYBAKOV A.
Resumo
Рассматривается задача оптимизации нулевого порядка по зашумленным наблюдениям для целевой функции, удовлетворяющей условию Поляка–Лоясевича или условию сильной выпуклости. Кроме того, предполагается, что целевая функция имеет аддитивную структуру и удовлетворяет свойству гладкости высокого порядка, характеризуемому гельдеровым семейством функций. Аддитивная модель для гельдеровых классов функций хорошо изучена в литературе по непараметрическому оцениванию функций; в частности, показано, что точность оценивания для такой модели существенно лучше, чем для гельдеровой модели без аддитивной структуры. В данной статье аддитивная модель изучается в задаче безградиентной оптимизации. Предлагается рандомизированная оценка градиента, позволяющая при подключении к алгоритму градиентного спуска достичь минимаксно-оптимальной ошибки оптимизации порядка dT−(β−1)/β, где d – размерность задачи, T – количество пробных точек, а β ⩾2 – гельдерова степень гладкости. Устанавливается, что, в отличие от непараметрических задач оценивания, использование аддитивных моделей в безградиентной оптимизации не приводит к существенному выигрышу в точности.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(9):28-45
pages 28-45 views
SINTEZ ROBASTNYKh ZAKONOV UPRAVLENIYa PO ZAShUMLENNYM TEKUShchIM DANNYM
BIRYuKOV R., KOGAN M.
Resumo
В статье излагается новый подход к построению робастных законов управления неопределенной динамической системой с обобщенной H∞-нормой в качестве критерия. Параметры закона управления настраиваются в процессе реального функционирования системы по мере поступления текущих измерений состояния и управления, получаемых с ошибкой. Результаты численного моделирования активного гашения колебаний сооружений при сейсмических воздействиях иллюстрируют эффективность рассматриваемого подхода.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(9):46-63
pages 46-63 views

Surveys

OBZOR METODOV PREDUPREZhDENIYa KONFLIKTOV PRI UPRAVLENII VOZDUShNYM DVIZhENIEM S POMOShch'Yu GLUBOKOGO OBUChENIYa S PODKREPLENIEM
KULIDA E., LEBEDEV V.
Resumo
Представлен обзор развития современных подходов к предупреждению конфликтов между воздушными судами на основе глубокого обучения с подкреплением. Рассмотрена базовая концепция обучения с подкреплением и некоторые основные алгоритмы, используемые для предупреждения конфликтов воздушных судов. Представлены модели с дискретными и непрерывными действиями по предупреждению конфликтов в двумерном и трехмерном воздушном пространстве при движении по фиксированным траекториям или в свободном полете. Рассмотрены различные подходы к представлению информации о состоянии воздушного пространства (с помощью вектора состояния и в виде графа) и разные типы взаимодействия между воздушными судами (на основе информации о состоянии окружающих воздушных судов или при помощи обмена сообщениями).
Avtomatika i telemehanika. 2025;(9):64-92
pages 64-92 views

Control in technical systems

RAZRABOTKA KONSTRUKTsII I SISTEMY PLANIROVANIYa TRAEKTORII GIBKOGO ZMEEPODOBNOGO ROBOTA-MANIPULYaTORA NA OSNOVE EMPIRIChESKOGO PODKhODA
ChZhAN S., ChEN' C., SU K., TAN' L., LYu K., LYu M., KhO T., NOVIKOVA S.
Resumo
Предложена новая конструкция пневматического гибкого манипулятора на основе последовательно-параллельной композитной структуры. Гибкий скелет устройства создан по принципу сочленений позвоночника змеи. Смежные позвонки снабжены расположенными с двух сторон воздушными резервуарами-суставами, соединенными параллельно с позвоночником. Пневматический сустав может быть согнут влево или вправо в плоскости движения робота путем изменения давления в пневмокамере. Разработана кинематическая модель, позволяющая рассчитать положение рабочего органа в зависимости от углов изгиба сочленений манипулятора, которые, в свою очередь, рассчитываются исходя из давления в пневмокамерах-суставах. Для разработанной конструкции предложен способ расчета планируемой траектории манипулятора на основе решения обратных задач кинематики. Приведены несколько примеров расчета оптимальных траекторий движения, отвечающих различным требованиям задачи. Результаты натурных экспериментов показывают, что разработанный гибкий змееподобный манипулятор точно следует заранее спланированной траектории и демонстрирует широкие возможности перемещения на плоскости.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(9):93-127
pages 93-127 views