The Guaranteeing Estimation Method to Calibrate a Gyro Unit

Capa

Citar

Texto integral

Acesso aberto Acesso aberto
Acesso é fechado Acesso está concedido
Acesso é fechado Acesso é pago ou somente para assinantes

Resumo

This paper is devoted to the guaranteeing estimation method with application to the calibration problem of a gyro unit. Mathematical models are constructed to describe the kinematics of the gyro unit on a test bench. The applicability limits and errors of the models are investigated. A numerical solution procedure is developed for guaranteeing estimation problems based on their reduction to l1-approximation problems.

Sobre autores

P. Akimov

Laboratory of Control and Navigation, Faculty of Mechanics and Mathematics, Moscow State University

Email: akmpavel@rambler.ru
Moscow, Russia

A. Matasov

Laboratory of Control and Navigation, Faculty of Mechanics and Mathematics, Moscow State University

Autor responsável pela correspondência
Email: alexander.matasov@gmail.com
Moscow, Russia

Bibliografia

  1. Лидов М.Л. К априорным оценкам точности определения параметров по методу наименьших квадратов // Космические исследования. 1964. № 5. С. 713-715.
  2. Красовский Н.Н. К теории управляемости и наблюдаемости линейных динамических систем // Прикладная математика и механика. 1964. Т. 28. № 1. С. 3-14.
  3. Лидов М.Л. Минимаксные методы оценивания.М.: Препринт № 71. Ин-т прикл. мат. им. М.В. Келдыша РАН. 2010.
  4. Matasov A.I. Estimators for Uncertain Dynamic Systems. Dordrecht-Boston- London: Kluwer Academic Publishers, 1999.
  5. Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Гарантирующий подход и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. М.: Изд-во МГУ, 2012.
  6. Козлов А.В., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Тарыгин И.Е., Голован А.А. Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе // Известия ЮФУ. Технические науки. 2018. № 1. С. 241-257.
  7. Vavilova N.B., Vasineva I.A., Golovan A.A., Kozlov A.V., Papusha I.A., Parusnikov N.A. The Calibration Problem in Inertial Navigation // J. Math. Sci. 2021. V. 253. No. 6. P. 818-836.
  8. Веремеенко К.К., Галай И.А. Разработка алгоритма калибровки инерциальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде // Труды МАИ. 2013. № 6. С. 1-14.
  9. Тарыгин И.Е. Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости // Гироскопия и навигация. 2019. № 4. С. 88-102.
  10. Kailath T., Sayed A.H., Hassibi B. Linear Estimation. New Jersey, Prentice Hall, 2000.
  11. Матасов А.И. Вариационные задачи для калибровки блока ньютонометров // АиТ. 2019. № 12. С. 59-79.
  12. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерациальной навигации. М.: МАКС Пресс, 2011.
  13. Boyd S., Vandenberghe L. Convex Optimization. Cambridge. Cambridge University Press, 2004.
  14. Boyd S., Parikh N., Chu E., Peleato B., Eckstein J. Distributed optimization and statistical learning via the alternating direction method of multipliers // Foundations and Trends in Machine learning. 2010. V. 3. No. 1. P. 1-122.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Declaração de direitos autorais © The Russian Academy of Sciences, 2023