Suppressing Exogenous Disturbances in a Discrete-Time Control System as an Optimization Problem

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅或者付费存取

详细

This paper proposes a novel approach to suppressing bounded exogenous disturbances in a linear discrete-time control system by a static state- or output-feedback control law. The approach is based on reducing the original problem to a nonconvex matrix optimization problem with the gain matrix as one variable. The latter problem is solved by the gradient method; its convergence is theoretically
justified for several important special cases. An example is provided to demonstrate the effectiveness of the iterative procedure proposed.

作者简介

M. Khlebnikov

Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences

编辑信件的主要联系方式.
Email: khlebnik@ipu.ru
Moscow, Russia

参考

  1. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
  2. Назин С.А., Поляк Б.Т., Топунов М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов // АиТ. 2007. № 3. С. 106-125.
  3. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
  4. Kalman R.E. Contributions to the Theory of Optimal Control // Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana. 1960. V. 5. No. 1. P. 102-119.
  5. Levine W., Athans M. On the Determination of the Optimal Constant Output Feedback Gains for Linear Multivariable Systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1970. V. 15. No. 1. P. 44-48.
  6. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86-115.
  7. Хлебников М.В. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров // АиТ. 2023. № 4. С. 64-95.
  8. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. 2-е изд. М.: УРСС, 2014.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © The Russian Academy of Sciences, 2023